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???????ROS?OpenCV???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????OpenCV?????????????CMakeLists.txt??????????????OpenCV?????????????????????OpenCV??????????

???????????????????

#include 
   
    #include 
    
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      #include 
      
       #include 
       
        using namespace cv;
       
      
     
    
   

????????????using namespace cv;?????????????????????????????????cv::?????OpenCV??????????????????????????using namespace cv;??????cv::blur????????????????????????????

?????????????????OpenCV?????????????????????????????????????????????CMakeLists.txt???????????????????

find_package(OpenCV REQUIRED)target_link_libraries(cannyproc ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

???????????????????OpenCV??????????????????????????????????????cv::????????????????????

???????????????????????OpenCV??????????using namespace cv;??????????????cv::?????????

cv::blur(edges, edges, Size(7, 7));

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????ROS??????????????????????????image_transport::Publisher?image_transport::ImageTransport????????????cv::Mat????????sensor_msgs/Image????????????????????

???????????????????ROS?????????????????????????????????????????????????

???????????????ROS?OpenCV???????????CMakeLists.txt???????????????????????????????using namespace cv;???????cv::?????????????????????

????????????????????????????????????????????

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